Diseño abierto de una órtesis motorizada para personas con distrofias musculares usando impresión 3D

Open design of an actuated arm orthosis using 3D printing technology for patients with muscular distrophy

Grant CEDETI UC


Arm Orthosis - Exoskeleton

Logos UC, RAL, CEDETI


Este proyecto presenta una ortesis de bajo costo y arquitectura abierta basada en impresión 3D y componente comerciales comunes para personas con distrofias musculares.  Uno de los desafíos es el proveer un diseño adaptable y modular que pueda crecer con la persona con la menor cantidad de modificaciones posibles, y que a través de sus funciones de soporte ayude a mejorar de alguna manera la calidad de vida de las personas ayudándoles a tener cierta autonomía en sus moviemientos.

En el diseño y desarrollo de la órtesis en sus distintas versiones fue realizado por Constanza Villanueva (autor principal) como parte de su trabajo de Magíster.

Diagramas y Planos CAD de las Partes Mecánicas
Diagramas y Planos CAD

Diagramas de Conexiones y Código Arduino

Diagramas de conexiones y código Arduino


ArmOrthosis (c) - 2017.09.27

Passive Arm Orthosis

Actuated Orthosis

Person with Passive Arm Orthosis

Person with Actuated Arm Orthosis


ArmOrthosis (c) - 2017.09.27