Control por Torque Calculado para Manipuladores Móviles Computed Torque Control for Mobile Manipulators Grant: Fondecyt 1220140 MM_CTC_01 (c) - 2022.09.18 La información relevante a la modelación y desarrollo del control por torque calculado para manipuladores móviles se encuentra disponible en los siguientes archivos, los que contienen modelos Matlab/Simulink™ y los datos obtenidos en simulaciones y experimentos. Estos se ponen a disposición pública para que puedan ser utilizados libremente por estudiantes, investigadores o desarrolladores. Las instrucciones de ejecución se encuentran al interior de cada archivo.
Autor: Patricio Galarce Acevedo. Para mayor información contacte a: patricio.galarce [ @ ] utem.cl; pgalarcea [ @ ] uc.cl Information relevant to the modeling and development of computed torque control for mobile manipulators is available in the following files, which contain Matlab/Simulink™ and data obtained in simulations and experiments. These are made publicly available for free use by students, researchers or developers. Instructions for execution can be found inside each file. Author: Patricio Galarce Acevedo. For further information contact: patricio.galarce [ @ ] utem.cl; pgalarcea [ @ ] uc.cl MM_CTC_01 (c) - 2022.09.18
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