Proyectos de Investigación

Los proyectos de investigación y desarrollo actuales del RAL incluyen:

• Task Optimization Using Deep Learning Techniques for Dual-Arm Mobile Manipulator Robots in Agriculture. Grant Fondecyt 1220140.
• Control por Torque Calculado para Manipuladores Móviles.

• Online stochastic estimation of inertial parameters for skid-steer mobile manipulators in industrial environments (PI). Grant Fondecyt 1171760. 
  


• Efficient maneuvering of automated agricultural vehicles with ground and environment restrictions (co-PI). Grant Fondecyt 1140575.
  
  
• Diseño abierto de una órtesis motorizada para personas con distrofias musculares usando impresión 3D.


• OBMI: Interfaz Cerebro-Computador de Código Abierto para Refuerzo Neuromotor usando el Enobio 8 .
  
  
• Ubibot: Robot de telepresencia y arquitectura abierta.
  
  
• Plataformas tecnológicas para formación, investigación e innovación en automatización y robótica minera y de construcción. Grant I Concurso de Equipamiento Científico y Tecnológico Mediano Fondequip 2012 - Fondequip EQM120141.
  
  
• Simulation and optimal control of skid steer mobile manipulators. Grant Fondecyt 1110343.
  
  
• Diseño y evaluación de actividades en robótica para el desarrollo de habilidades lógico-matemáticas, visual-espacial, de socialización y de trabajo en grupo de niños de Kinder y 1º de Enseñanza Básica. Grant VRI Interdisciplnario-UC.
  
  
• Remote Sensing: Development of sensor data processing algorithms and tools for the accurate mapping of risk levels and natural hazards. Esta es una actividad de investigación del Centro Nacional de Investigación para la Gestión Integrada de Desastres Naturales. Grant Centers of Research Excellence Fondap 2011.
  
  
• Metrology camera for fibre positioner.
  Esta es una de las líneas de investigación del proyecto multidisicplinario sobre Desarrollo de tecnologías para observaciones astronómicas. Chile: de anfitrión a socio en la construcción de la próxima generación de telescopios. Grant PBCT ADI-86.
  

Los proyectos de investigación y desarrollo pasados del RAL incluyen:

• NCTVS -Nonlinear control tools for visual servoing. Financiamiento STIC-AMSUD - 2009 - 10STIC-01.
  

• Reliable and robust algorithms for pedestrian and road intersection detection. Financiamiento Fondecyt 11060251.
  
  
• Conteo de peatones basado en sensores visuales y RFID.
  Esta es una de las líneas de investigación del proyecto multidisicplinario sobre Control inteligente de tiempo real para sistemas integrados de trasnporte. Financiamiento Conicyt Bicentenario Anillo de Ciencia y Tecnología ADI-32.
  El código fuente del algoritmo PDM (Pedestrian Density Measurement) puede obtenerse en:
  http://ral.ing.puc.cl/downloads/pdm/pdm.zip
  
  
• Algoritmos de localización y mapeo simultáneo para navegación autónoma. El código fuente relacionado puede obtenerse en: http://www2.ing.puc.cl/~mtorrest/downloads.htm